大家都在搜

采购二手工业机器人的选型参数



  对于目前正处于转型升级的中小企业而言,企业正在向着布局自动化生产方向发展。然而对于一些中小企业来说,全新的工业机器人价格太高,对于这些企业来说资金压力太大。很多公司并不像大公司一样资金充足,实力雄厚。很多中小企业的需求量只是几台或者是一台工业机器人,加上人工工资的飞涨,那么二手工业机器人将是他们很好的选择。二手工业机器人不仅可以很好地填补全新工业机器人,而且价格上直接降到一半甚至更低,可以很好得助力中小企业完成产业升级。

  二手工业机器人通常是由机器人本体以及末端执行器组成。在二手工业机器人的应用过程中,通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型,末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。

  

1

 

  对于机器人本体的选型,主要的选型参数为应用场景、自由度、重复定位精度、有效负载、工作半径以及本体重量等。

  应用场景

  对于不同的应用场景,所适配的机器人也不一样。多轴机器人、协作型机器人、水平关节型机器人以及并联机器人,在其各自适配的应用场景中才能较大限度的发挥其工作能力。

  自由度

  机器人配置的轴数直接关联其自由度,轴数一般取决于应用场景。自由度的不同影响着机器人的应用成本,在成本允许的前提下,轴数多一点能够提高整体的兼容性。

  

2

 

  重复定位精度

  一般指机器人完成例行的工作任务每次到达同一位置的精度,重复定位精度影响着机器人工作的准确性及稳定性,不同的应用场景对于机器人重复定位精度的要求不一样。比如大型物料的码垛,一般不会要求很高的定位精度,但是在一些加工制造行业所采用的装配机器人则需要较高的重复定位精度。

  有效负载

  机器人在其工作空间内可携带的较大负载,该负载包含工业机器人末端轴所装接的末端执行器重量。由于在机器人工作空间范围内,不同位置距离,机器人的实际负载能力会有一定的差异。所以一般在选型过程中,对于机器人负载一般会留有20%左右的余量。

  工作半径

  机器人的水平运动范围,每个公司都会给出相应机器人的动作范围图,由此可以判断,该机器人是否适合特定的应用。

  

3

 

  本体重量

  机器人本体重量是在其选型应用过程中的一个重要因素,如果工业机器人必须安装在一个定制的机台或者导轨上,那么就需要知道机器人本体重量来设计相应的支持。

  选择一台合适的二手工业机器人很重要,同时工业机器人的使用以及后期的维护保养也是非常重要的问题。二手工业机器人的使用也不仅仅是单一的购买一台机器人就完事了而是需要提供系统解决方案以及一系列如机器人操作培训、机器人养护、维修等服务。

  哈工共哲机器人成立于2018年,投资方为哈工智能51robot工业机器人一站式服务平台,专业从事二手工业机器人再制造,打造机器人回收、再造、置换、租赁、集成、销售一站式二手机器人品牌商。目前哈工共哲机器人产品大部分应用在中小企业,相应地在各行各业的工业机器人应用方面积累了丰富的经验,应用行业涵盖汽车、电子、机械、建材、食品、日化、轨道车辆、工程机械、造船等,功能性包括弧焊、点焊、涂胶、搬运、铸造、锻造、机床上下料、冲压自动化、装配等。哈工共哲重视产品和功能开发,主要围绕提高生产效率方面做了大量工作,同时也注意聆听来自用户的声音,并与用户共同开发针对客户所需行业的特殊应用功能,帮助企业在智造产业升级。

  

4

 

  哈工共哲的机器人使用周期中提供了机器人全生命周期的一个概念,即机器人从回收、再制造、销售、系统集成、维修保养等环节的循环,让企业在使用机器人的过程中没有后顾之忧。哈工共哲安阳公司主要负责机器人的再制造和销售集成,哈工共哲常州公司全方位打造的“工业机器人维保中心”主要为为机器人提供集成应用、维修保养服务,由哈工大背景的专业技术人员提供一站式服务。

  随着智能制造的发展,自动化需求的提升。工业机器人在越来越多的行业中得到普遍的应用。工业机器人与各种机床、线体进行集成,从而提高生产加工效率和安全性。




上一篇:优特物联喜获“2020年十大房地产智能家居品牌”等两项大奖
下一篇:返回列表
新华社当天的照片绿色生活展期间
中国的铁路网络跨越13.1万公里
紫禁城让人们感受到更多的呼吸空间